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我相信，工控行业的小伙伴们应当都知道电机运行限制在自动化设备行业中的重要性。特别是步进或者伺服电机的控制，当前显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚怎么运营。但是全力总会有回报的。当前给小伙伴们一个简单的例程来学下吧。首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解尤为直观。控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输机械中，当按下PB1(X1)，便会向右移动一段距离而后停下。关于该本体二级管的特点，在规格书中应当有规格说明的。但请大家注意，是二极管而不是稳压管，不要被稳压管的图形搞晕了。第二种情况，注意，是肖特基二极管，图中标注的符号也不对。有些元件有如此集成的情况，且在其参数表中一定有相关方面的参数说明，即：肖特基二极管的电压电流参数，大家在识别元件时应当注意相关的参数同时还有一种可能，那就是标示的场效应管击穿区的稳压管特征。当然，作为生产厂商，他们对场效应管的这种特性是不会做任何保障承诺的。二极管选用普通整流二极管即可，本人亲测可行。改进二、在原有的ADC按键的基础上，也可用增加二极管的方法，实现按键中断，并在中断服务程序里进行AD转换，因而识别按键。电路如.6所示。改进
三、因为按键不可杜绝的有抖动，因此按键消抖可以经过硬件消痘和软件消抖。当前分享一个非常简单且有效的硬件消痘方法：给按键并联一个104左右的电容。软件上几乎不作用理即可杜绝抖动。改进
四、在按键扫描检测的方案下，如果主循环中有某个函数占用时间较长，则按键会发生或长或短的“失效”，现分享我的一个解决方法。电机由常温（其各部分温度与环境温度相同）开始运行，温度持续升高，当其高出环境温度后，一方面继续吸收热量缓慢升温。另一方面开始向四周散发热量。当电机处于热量平衡装态，温度不再升高时，电机的温度与环境温度之差称之为电机温升。既：温升＝电机温度－环境温度用K为单位。电机的可以温度是绕组的可以承受的温度。在此温度下常年使用时，绝缘材料的物理、机械、化学和电气性能以免发生显著恶性变化，如超过此温度，则绝缘材料的性能发生质变，或引起迅速老化。
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