根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因而达到纠偏的目的。

LH型双梁起重设备通常指双梁桥式起重设备， 双梁起重设备桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的结合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构部件安装而成。

普遍用于等不同场合吊运货物，严禁在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可以根据详情分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各类需求不同的情况下进行选择。

电源电压瞬间降低。电源电压降低必将会使电机的起动时间或造成起动困难，也会导致电机损毁。）桥式起重设备司机操作室位于大车滑线端时，通向起重设备的梯子和走台与滑线间应设置防护板。）桥式起重设备大车滑线端的端梁下应设置防护板，以预防吊装工具或钢丝绳与滑线的意外。

双梁桥式起重设备广泛使用在机械制造厂房、冶金厂房、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的厂房、仓库、料场等。具备外形紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等亮点。

LH型电动双梁起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起重重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

桥式起重设备的传动装置是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估计机构强度计算的载荷，一般讲传动装置优化为双质量单自由度系统已能满足工程精度的要求。为了解题简单，也可以将阻尼略去。桥式起重设备传动装置优化为双质量单自由度系统的运动微分方程。 LH型电动双梁起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起重重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。本品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用利于保养。

另外，桥式起重设备工作流程中各类交流器的切换高，其触点很容易在的切换中损害、老化，造成部分触点电阻变大或发生缺相现象，使电机绕阻的串联电阻阻值不均衡。在以上两类情况下，起重设备重载或长期运行时均会导致电机损毁等故障。

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